Im Tae-Kwon-Do gibt es zehn Schülergrade, Kup genannt, die anhand der Farben ihrer Gürtel unterschieden werden. Anfänger beginnen mit dem weißen Gürtel und müssen zum Erreichen eines höheren Schülergrades jeweils eine Prüfung ablegen. Die Farben der Gürtel bestehen aus den Vollfarben weiß, gelb, grün, blau und rot (in manchen Verbänden braun statt rot) sowie aus den Zwischenstufen weiß-gelb, gelb-grün, grün-blau, blau-rot und rot-scharz.
Die Farben bzw. die dadurch repräsentierten Grade dienen dem Schüler als Ansporn, den nächsten Grad zu erreichen. Dies sollte jedoch nicht überbewertet werden. Denn wie eine alte asiatische Weisheit besagt, dient der Gürtel letztlich doch nur dazu, Jacke und Hose zusammen zu halten.
Die Entwicklung eines Taekwondoin wird gerne mit dem Wachstum einer Pflanze verglichen, deshalb haben alle Farben eine symbolische Bedeutung:
 10. Kup |  9. Kup |
Der weiße Gürtel wird von Anfängern getragen, die noch unwissend sind und dem Tae-Kwon-Do offen und wissbegierig gegenüberstehen.
 8. Kup |  7. Kup |
Gelb steht für fruchtbaren Erdboden, auf dem Wissen und Können gedeihen sollen
 6. Kup |  5. Kup |
Die Anstrengungen im Training haben sich gelohnt, etwas im Schüler reift heran.
 4. Kup |  3. Kup |
Blau steht für den Himmel und ist das Symbol für eine Grenze, denn der Schüler muss nun zeigen, dass er in der Lage ist, höheres anzustreben und auch zu erreichen.
 2. Kup |  1. Kup |
Rot steht einerseits für die Gefahr und auch für die Sonne. Der Schüler ist auf dem Weg, ein Meister zu werden. Hier gilt es für den Schüler in sich zu gehen. Andererseits symbolisiert Rot (bzw. eigentlich Braun) die Borke des Baumstammes, was bedeutet, dass die Techniken sich bereits stark gefestigt haben.
Die Prüfungen zum Erreichen des nächst höheren Schülergrades können erst nach Ablauf eines bestimmten Zeitraumes abgelegt werden. Dabei ist eine Mindestanzahl an Trainingsbesuchen Vorraussetzung sowie die körperliche und geistige Eignung des Schülers. Der Trainer legt fest, ob der Schüler den nötigen Ausbildungsstand erreicht hat und zur nächsten Prüfung zugelassen wird.
Die Grafik zeigt die regulär kürzest mögliche Ausbildungszeit, regelmüßiger Trainingsbesuch (zwei- bis dreimal die Woche !) und entsprechende Fortschritte vorausgesetzt.
Schwarz als stärkste alle Farben vereinigt alle anderen Farben in sich und ist deshalb nur den Meistergraden vorbehalten. Daher dürfen auch nur Dan-Träger einen schwarzen Gürtel sowie einen Anzug mit schwarzem Revers tragen. Das Erreichen des 1. Dan ist jedoch nicht das Ende der Ausbildung, sondern wird eigentlich als der Anfang bezeichnet. Der Schüler ist zwar ein Meister(schüler) geworden, hat jedoch noch lange nicht alles gelernt, was es zu lernen gibt. Wer die Philosophie von Tae-Kwon-Do richtig verstanden hat, betreibt den Sport bzw. die Kunst sein Leben lang, sofern gesundheitlich möglich.
Dan-Träger der Stufen 1 bis 3 werden mit Gyosa Nim (Tae-Kwon-Do-Trainer) angeredet, vom 4. bis 6. Dan lautet die Anrede Sabeom Nim (Tae-Kwon-Do-Lehrer). Ab dem 7. Dan (Großmeister) werden die Grade nicht mehr durch Prüfungen bei einem höheren Meister erworben, sondern vom jeweiligen Verband verliehen, dem man angehört. Voraussetzung dafür ist z.B. jahrelange Arbeit als Trainer oder Funktionär, oder die jahrelange erfolgreiche Teilnahme bei Wettkämpfen usw. Den 10. Dan verleihen die beiden Weltverbände jeweils ihrem Präidenten und auch nur für die Dauer dessen Amtszeit.