Neben der Schulung von körperlichen Fähigkeiten ist eines der wesentlichen Ausbildungsziele des Tae-Kwon-Do-Trainings die Entwicklung einer bestimmten Geisteshaltung mit positiven ethischen und moralischen Grundsätzen. Durch kontinuierliches Training und bewusste Ausübung sollen die Taekwondoin ihren Geist schulen. Choi Hong-Hi, der Begründer des ursprünglichen Tae-Kwon-Do, hat dies in fünf zu erreichenden Zielen zusammengefasst, die als „Grundsätze des Tae-Kwon-Do” gelten. Unten folgen ihre sinngemäßen Übersetzungen.
Choi Hong-Hi stellte folgenden Eid auf, dem sich alle Tae-Kwon-Do-Schüler verpflichtet fühlen sollen: